裝巖機(jī)是一種在水平或緩傾斜坑道中裝載礦石或巖石的機(jī)械，按工作原理分立爪式、蟹爪式、鏟斗式和耙斗式等；按使用的動(dòng)力分電動(dòng)、氣動(dòng)及柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)幾種。
常用的鏟斗式裝巖機(jī)工作時(shí)機(jī)身前進(jìn)、鏟斗下降并插入巖石堆，然后提升鏟斗、機(jī)身后退，鏟斗將巖石翻倒在掛于機(jī)身后的礦車內(nèi)或其他轉(zhuǎn)載設(shè)備中。其工作較靈活可靠，裝巖生產(chǎn)率也較高，為國內(nèi)外廣泛采用的裝載設(shè)備。地勘1A型軌道式裝巖機(jī)，其結(jié)構(gòu)與鏟斗式基本相同，適于地質(zhì)勘探坑道中使用。

扒渣機(jī)主要用途：隧洞挖掘,礦山工程,水利工程等工程的施工機(jī)械及小斷面引水洞，礦山出渣（礦）機(jī)械, 該機(jī)主要用于一些生產(chǎn)做液空間狹窄、生產(chǎn)規(guī)模小磷礦、金屬非金屬礦等非爆炸危險(xiǎn)性礦山的碎石土料采集及輸送裝車施工。