耙斗裝巖機(jī)工作原理及結(jié)構(gòu)概述
工作原理：
簡(jiǎn)單描述
耙斗裝巖機(jī)是通過(guò)絞車的兩個(gè)滾筒分別牽引主繩、尾繩使耙斗作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，把巖石扒進(jìn)料槽，自料槽卸料口卸入礦車或箕斗而實(shí)現(xiàn)裝巖作業(yè)。

詳細(xì)介紹
在耙斗裝巖機(jī)的臺(tái)車上，安裝有絞車的兩個(gè)滾筒，它們?cè)陔妱?dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，分別牽引著主繩和尾繩，通過(guò)主繩和尾繩操縱著耙斗作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，由簸箕口擋板導(dǎo)向，將巖石扒進(jìn)進(jìn)料槽內(nèi)，經(jīng)過(guò)中間槽，在卸載槽尾部的卸料口把礦石卸入下面的礦車之中，如此反復(fù)，將礦車裝滿，從而實(shí)現(xiàn)裝巖。


耙斗裝巖機(jī)結(jié)構(gòu)組成：
耙斗裝巖機(jī)主要由固定楔、尾輪、耙斗、臺(tái)車、絞車、操縱機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向輪、料槽（進(jìn)料槽、中間槽、卸料槽）及電氣部分等組成。

▲固定楔：固定在迎頭上，用以懸掛尾輪。固定楔有一個(gè)緊楔和一個(gè)尾部帶錐套的鋼絲繩套環(huán)組成。
▲尾輪：掛在固定楔上用以引導(dǎo)尾繩，是耙斗返回迎頭。臺(tái)主要由側(cè)板、尾輪、心軸、吊鉤等主要零件組成。
▲耙斗：在主繩、尾繩的牽引下作往復(fù)運(yùn)動(dòng)來(lái)扒取巖石，可用于平巷和傾斜巷道，耙齒磨損后可更換。
▲操縱機(jī)構(gòu)：有兩組操縱桿、拉桿、連桿、調(diào)整螺桿等組成。調(diào)整螺桿的一端與絞車閘帶相連，通過(guò)操縱桿閘帶的開(kāi)合，對(duì)絞車的兩個(gè)滾筒分別進(jìn)行操縱。操作桿可在絞車的左右任一側(cè)進(jìn)行操縱。
▲絞車：由電動(dòng)機(jī)、減速器以及兩個(gè)行星傳動(dòng)滾筒及兩組制動(dòng)器和輔助剎車組成。制動(dòng)器實(shí)際上起著離合器的作用，分別對(duì)兩個(gè)滾筒進(jìn)行控制。工作時(shí)，剎緊工作滾筒上的制動(dòng)器，使內(nèi)齒輪停止運(yùn)轉(zhuǎn)，行星齒輪在中心輪的帶動(dòng)下沿內(nèi)齒輪滾動(dòng)，從而借行星架帶動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)而纏繞鋼絲繩來(lái)牽引耙斗。回程時(shí)，松開(kāi)工作滾筒的制動(dòng)器，剎緊空程滾筒的制動(dòng)器，以上述原理尾繩把耙斗牽回迎頭，由于兩個(gè)滾筒中齒輪的齒數(shù)不同，兩個(gè)滾筒轉(zhuǎn)數(shù)也就不同，空程滾筒比工作滾筒有較高的繩速。為防止停車后空筒慣性仍要轉(zhuǎn)動(dòng)而引起鋼絲繩起圈亂繩在兩個(gè)空筒的邊緣上還安有輔助剎車，以防止因滾筒慣性而繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)（見(jiàn)絞車的傳動(dòng)系統(tǒng)圖）。
▲臺(tái)車：由車架、輪對(duì)、碰頭等組成。它是裝巖機(jī)的機(jī)架及行走部，承載裝巖機(jī)的全部重量。在臺(tái)車上安裝絞車，操縱機(jī)構(gòu)，并裝有支撐中間槽的支架和支柱，臺(tái)車前后裝有四套卡軌器，作為在平巷裝巖時(shí)固定機(jī)器之用。
▲導(dǎo)向輪：安在裝巖機(jī)的中部極端部用以引導(dǎo)、改變鋼絲繩的方向，它右側(cè)板、繩輪、心軸、滾動(dòng)軸承等組成，并采用防塵結(jié)構(gòu)，以延長(zhǎng)其使用壽命。
▲進(jìn)料槽、中間槽、卸載槽：是通過(guò)巖渣的部分，耙斗扒取巖渣一次通過(guò)進(jìn)料槽、中間槽、卸料槽，自卸料槽的卸料口卸至礦車或箕斗。中間槽安裝在臺(tái)車上，而進(jìn)料槽、卸料槽分別在其前后與之銜接。進(jìn)料槽的中部安裝有升降裝置，以調(diào)節(jié)簸箕口的高低位置，簸箕口前面兩側(cè)裝有擋板，引導(dǎo)耙斗進(jìn)入槽子。中間槽有兩個(gè)弧形彎曲處，為考慮磨損及便于更換，彎曲處裝有可拆卸的耐磨弧形板。卸載槽端部安裝有彈簧碰頭，與耙斗相碰時(shí)起緩沖作用。
▲電氣部分：采用的各元件均為礦用隔爆型產(chǎn)品，可用于有沼氣及煤塵爆炸危險(xiǎn)的礦井中。又能適應(yīng)掘進(jìn)迎頭電壓波動(dòng)較大工況條件的隔爆磁力起動(dòng)器、防眩照明燈、控制按鈕、YBB30-4A型電動(dòng)機(jī)等組成。