鏟斗裝載機(jī). 
鏟斗裝載機(jī)用鏟斗從工作面底板鏟取物料，將物料卸入礦車或其他運(yùn)輸設(shè)備，時(shí)煤礦巖巷掘進(jìn)時(shí)使用較多的一種裝載機(jī)械。
煤礦使用的主要是直接卸載式，按卸載方式不同分為后卸式、側(cè)卸式和前卸式三種。后卸式和側(cè)卸式使用較多。 
1. 后卸式鏟斗裝載機(jī) 后卸式鏟斗裝載機(jī)主要用于中小斷面巷道掘進(jìn)的裝載作業(yè)，生產(chǎn)能力一般為15～140m/h.
按裝載方式分直接裝車式和帶轉(zhuǎn)載機(jī)式兩種。前者體積小，機(jī)動(dòng)靈活，使用方便；后者轉(zhuǎn)載機(jī)下可容納大噸位礦車。
按驅(qū)動(dòng)方式分為氣動(dòng)、電動(dòng)和電液驅(qū)動(dòng)三種。 
鏟斗裝載機(jī)的總體結(jié)構(gòu)如圖所示，主要由鏟斗工作機(jī)構(gòu)2、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6、 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4、行走機(jī)構(gòu)1和操縱機(jī)構(gòu)等組成。   
裝巖開始時(shí)，在距料堆1～1.5m處放下鏟斗2，使其貼著地面，開動(dòng)行走機(jī)構(gòu)1，借助慣性將鏟斗插入料堆，同時(shí)開動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6，鏟斗邊插入邊提升。鏟斗鏟滿后，行走機(jī)構(gòu)后退，并繼續(xù)提升鏟斗，與鏟斗連在一起的斗臂3沿回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4上的滑道滾動(dòng)，直到鏟斗向后翻轉(zhuǎn)到末端位置，碰撞緩沖彈簧5，鏟斗內(nèi)的物料借助慣性拋出，卸入裝載機(jī)后部的礦車內(nèi)。卸載后，鏟斗靠自重和緩沖彈簧的反力從卸載位置返回到產(chǎn)裝位置，同時(shí)行走機(jī)構(gòu)換向，機(jī)器又向前沖向料堆，開始下一次裝載循環(huán)。       為了把軌道兩側(cè)的物料裝走，在鏟斗下落過程中，鏟斗可向巷道兩側(cè)最大擺動(dòng)30.從裝載循環(huán)可知，它的裝載工作是非連續(xù)的。 
2. 側(cè)卸式鏟斗裝載機(jī)  側(cè)卸式鏟斗裝載機(jī)用鏟斗鏟取爆落的煤巖，而后機(jī)器退到卸載點(diǎn)，鏟斗向一側(cè)翻轉(zhuǎn)進(jìn)行卸載。主要用于礦山平巷和傾角18度以下斜巷以及其他礦山工程中產(chǎn)裝爆落的松散巖石，也可作為材料和設(shè)備的短途運(yùn)輸設(shè)備。側(cè)卸式裝載機(jī)適用的巷道斷面，取決于機(jī)器自身的最大寬度、卸載時(shí)的最大高度以及配套設(shè)備。與刮板式裝載機(jī)配套時(shí)，最小適用斷面約6m。與礦車配套時(shí)， 巷道斷面不小于10m。 
按裝載機(jī)行走驅(qū)動(dòng)方式分為氣動(dòng)、電動(dòng)、夜動(dòng)驅(qū)動(dòng)三種。
按鏟斗臂的結(jié)構(gòu)形式分為固定斗臂、伸縮斗臂和擺動(dòng)斗臂三種。
大多數(shù)側(cè)卸式裝載機(jī)采用固定式斗臂結(jié)構(gòu)。 

側(cè)卸式鏟斗裝載機(jī)和后卸式裝載機(jī)相比，有很多優(yōu)點(diǎn)：鏟斗比機(jī)身寬，鏟斗容量較大，裝巖效率高；鏟斗側(cè)壁很低，可以一邊無側(cè)壁，故插入料堆的阻力較小，容易裝滿鏟斗，并能裝塊度較大的巖石；采用履帶行走機(jī)構(gòu)，調(diào)動(dòng)靈活，可以裝巖不留死角；鏟斗的升降和翻轉(zhuǎn)行程較短，有利于提高生產(chǎn)率；司機(jī)可坐著操作，安全可靠；鏟斗可用于安裝錨桿，處理危石和運(yùn)送石料，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用。    

圖1-2 側(cè)卸式鏟斗裝載  側(cè)卸式裝載機(jī)由工作機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和操作系統(tǒng)等組成。裝載機(jī)工作時(shí)，首先將鏟斗1放到最低位置，開動(dòng)行走機(jī)構(gòu)2，使機(jī)器前進(jìn)。借助行走機(jī)構(gòu)的力量，使鏟斗插入料堆。鏟斗插入料堆后，在機(jī)器前進(jìn)的同時(shí)開動(dòng)兩個(gè)翻斗液壓缸5，使鏟斗上升裝滿物料。鏟斗升到一定高度后，機(jī)器退至卸料處，操縱側(cè)卸液壓缸6，將斗內(nèi)物料卸入礦車。然后，鏟斗恢復(fù)原位，同時(shí)，裝載機(jī)回到裝載物料堆處，至此完成一個(gè)工作循環(huán)。  鏟斗是直接產(chǎn)裝物料的斗形構(gòu)件，一般采用耐磨鋼板焊接制成。鏟斗容積為0.45～2m3，其最先插入料堆底部的部分稱斗唇，有平斗唇和弧形斗唇兩種。平斗唇鏟斗插入阻力較大，但清理巷道散落巖石的效果較好；弧形斗唇插入阻力較小，適于產(chǎn)裝硬巖。鏟斗可制成一側(cè)敞開或兩側(cè)均敞開的形式。 斗臂時(shí)鏟斗和鏟斗座的支撐和升降機(jī)構(gòu)，后端部與裝載機(jī)的機(jī)架鉸接。固定式斗臂多采用“H”形框架，它與翻斗液壓缸，鏟斗座和機(jī)架共同組成雙曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；伸縮式斗臂一般為內(nèi)外兩層矩形斷面套接的懸臂梁，外層 為主臂，內(nèi)層為動(dòng)臂，動(dòng)臂的前端與鏟斗座連接，主臂與動(dòng)臂之間安裝液壓缸，液壓缸活塞桿直接推動(dòng)動(dòng)臂伸縮。當(dāng)采用雙伸縮臂時(shí)，為了擴(kuò)大裝載面，兩個(gè)伸縮臂還可以分別作橫向擺動(dòng)；擺動(dòng)式斗臂可以上下左右擺動(dòng)，其橫斷面多為矩形。  履帶行走機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)裝載機(jī)的行走功能，給予工作機(jī)構(gòu)在產(chǎn)裝巖石時(shí)所需的插入力和承載機(jī)器的總質(zhì)量，由履帶總成、導(dǎo)向輪、支重輪、拖鏈輪、驅(qū)動(dòng)輪、行走液壓馬達(dá)、張緊和緩沖裝置、履帶架和機(jī)架等組成。  液壓系統(tǒng)由液壓泵、行走液壓馬達(dá)、油箱、驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、多路控制閥、壓力表、過濾器和管路等組成。先進(jìn)的液壓系統(tǒng)中還采用一系列安全保護(hù)元件、自控元件和電磁閥。  電氣系統(tǒng)由防爆開關(guān)箱、電動(dòng)機(jī)、照明燈、報(bào)警器、控制卡關(guān)和按鈕等組成。動(dòng)力回路由電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù)決定。檢測與故障顯示、安全保護(hù)和自動(dòng)控制回路因機(jī)型而異。